脳・身体性ロボティクス研究室

早稲田大学 理工学術院 創造理工学研究科 総合機械工学研究科

五味研究室

研究内容

人間や動物の巧緻で柔軟な動作は、感覚器官からの情報を統合し運動器官に指令する優れた脳情報処理によって実現されています。本研究室では、生体運動を制御する脳情報処理機構を、実験と解析および計算モデルによって理解を深めていくこと、そしてそれらの原理を工学的に具現化し、柔軟かつダイナミックな動作を可能とする運動機構・制御方式を創出することにより、知的で洗練されたロボットや新しいインタフェースの実現を目指します。

場所

東京都新宿区大久保3-4-1 早稲田大学理工学術院